项目背景
获取精准的坐标点
在现代化工业生产流水线上，工件的自动抓取是智能化生产的一个非常重要的环节。
智能、精准、快读的抓取
本案例中的客户是为3C行业提供储存柜的。柜中有多个排列组合的挡板，需要依靠机械手的自动的抓取来完成物品的存放。
客户目前的难题在于：可能存在变形的情况，会影响机械手的抓取成功率。
需要测量柜体的精确实际状态，计算出待抓取目标的空间坐标
传统的测量方式：周期长(调试200个模块需要至少15天，期间还需要不断重复调试)
项目流程
手持式激光扫描Kscan复合式三维扫描仪。
手持式激光扫描获取整个箱体的三维数据，后期通过专业的测量软件，测算出所需的坐标点只需要8小时
最后将得到的目标物体的位姿信息传送给机器人控制器，指令机械手到达指定位置对目标物体进行抓取。
一键导入机械手数据库
三维扫描在本项目中的优势分析：
高精度，高效率，准确获取坐标点，为自动化提供可靠数据点，解决传统测量行业的局限性。
所有数据可生成数据表格：可数据存档，在数据记录上有追溯性。
很好地解决了上下游数据互通的问题，方便进行数据分析。
目标原形从三维实体到三维数据的直接转化每个测点的空间定位很精确大大缩短了后续的调试和验证时间
展望
随着社会制造业水平的不断提高和机器人技术的不断革新，机器人在制造产业的发展起着重要的作用，最近几年，三维扫描、人工智能等技术的出现大大推动了机器人的发展。
机器人应用于工业制造不仅可以节省人力物力资源，而且还可以在某些工作环境下代替人力工作避免意外事故。