（1） 汽车装配
汽车装配是智能制造的一个典型的具体的应用场景。1）场景需求
汽车流水线作为汽车整车生产的必要环节，涉及零部件众多、工序繁多，对保证汽车质量和生产进度起着重要的作用。汽车产线管理方式往往存在以下方面问题：人员管理效率和时效性差；工器具防错管理不善间接影响产品质量；传统人工及RFID识别方式导致车辆装配进度追踪与监控较易出错，且成本较高等。因此需要通过实时定位技术，实现对车间流水线每一辆汽车的全程追溯及作业过程的高度透明可视化，规范作业流程的同时，大幅提高作业效率。
2）解决方案思路将“5G+蓝牙AOA高精度室内定位技术”融合应用，提供5G室内数字化分布式微功率基站级联蓝牙定位基站的解决方案，借助5G通信网大宽带、低时延特性，以及蓝牙定位基站的大规模组网，多基站横向角度联合解算方式，实现对流水线、车间等区域的亚米级定位覆盖，利用蓝牙AoA精准位置感知技术帮助汽车制造与装配各细分场景进行空间智能化建设，并一定程度上满足低成本、低功耗、多类型终端、亚米级定位需求。与此同时，还可结合位置大数据平台，为场景提供可视化展示与管理，提高汽车制造与装配作业效率，更好地保证产品质量。
3）应用场景
5G+蓝牙AOA高精度室内定位方案通过位置解算引擎将定位微基站回传的数据，依靠高角度分辨率的专利算法，解算出标签位置坐标，解算引擎部署在MEC，可发挥5G网路高速率、低时延、大连接的优势，进而提升网络利用效率和增值价值。具体应用功能如下：
实现在装修车辆的实时定位及信息自动化推送，通过在生产线上安装定位和通讯基站，对即将上线的装配车辆进行定位标签绑定，确认唯一ID标识，从而实现产线上各个工位的车辆信息的高精度、实时推送，指导操作人员根据提示的车型及操作流程，实现车辆在产线上的快速装配，降低装配出错率。
返修车辆状态跟踪，对于返修车辆，可实时在地图上快速定位到需要返修的特定车辆。同时，基于车辆位置信息，车辆维修状态信息等多维度数，实现返工区车辆状态的实时监控。
工器具防错，针对汽车装配中的紧固件与工具匹配防错问题，过在电动工具中增加UWB位置传感器，实时定位重要工器具在车间中的位置，快速检索及查找合适工具所在位置，增加查找效率；另外通过工器具上的UWB位置传感器，检查零部件的拧紧部位，设定拧紧顺序，作业顺序防错，以此保证正确的拧紧部位、拧紧精度。通过判断具体生产区域是否有车，无车状态工器具状态仍为锁定，且操作人员无法私自启动。
利用5G+蓝牙AOA定位技术，将蓝牙AOA定位技术与5G相结合，解决汽车产线业务管理方面存在的不足，既有效解决汽车装配场景大规模标签应用的高成本与并发容量不足的问题，通过5G的大带宽、低时延技术特性，解决定位数据传输问题，同时5G基站和蓝牙基站共部署，并共数据传输通道，大大降低部署成本以及维护成本。
（2） 电力能源
1）场景需求电厂以往采用传统的管理方式，存在外委人员安全管理隐患大、无法有效监督和统计人员的到岗到位情况、高危作业场景或重点区域的监督防范的可靠性得不到切实保证、电厂工器具管理粗放且存在到检未检的漏洞、外来车辆与人员缺少实时监控等诸多问题，因此需要借助高精度定位技术进行实时管理。但与此同时，电力能源作业场景不仅具有高电磁辐射、高遮挡等特点，同时作业范围大且环境复杂，存在布线难、弱电成本高等问题。
2）解决方案思路针对上述需求现状，通过5G网络通讯和UWB高精度定位结合，充分发挥运营商5G室内网络建设的规模优势，通过5G网络通讯、MEC边缘计算、切片能力为能源电力厂区提供一个虚拟无线专网，从终端到网络接入、厂区应用等可以实现端到端的安全和高可靠性。与此同时，5G基站支持定位设备融合部署，一次部署完成通信网、定位网2张网格，定位系统充分复用5G基站的供电资源、传输资源和后期维护资源，完美的合并建设，节省成本。
3）应用场景描述位置地图服务，呈现整个电厂的地理结构图，对整个电厂升压站、汽机平台、趸船码头等区域布设能够一目了然的呈现给用户。实时轨迹显示，厂区人员、设备运行轨迹实时跟踪，并回溯。可以实现电力厂区的人员跟踪、工具跟踪、外来车辆跟踪。电子围栏告警，在电厂危险区域，设置电子围栏，当靠近该区域，自动触发报警信息。安防摄像联动，摄像头实时监测周围环境，多目标多画面同时跟踪指定人员或者物品，
客户端的WEB浏览器方式访问摄像头实时视频画面，跟踪指定人员或者物品的实时位置和摄像头拍摄区域联动，LED大屏分屏实时动态展示指定人员或物品联动的摄像头的视频联动画面，无需手动设置，即可跟踪查看对应行动过程中周末环境的视频。
自动考勤与工时统计，电厂工作人员进行工作厂区自动进行考勤记录，实现自动考勤。
自动化巡检管理，按时间范围、部门、人员、巡检任务、巡检路线多维统计结果输出；
人员进出巡检点时间全记录；巡检结果导出到EXCEL文件，作为量化管理和绩效考核的重要依据。
通过将UWB定位技术与5G融合应用，实现对电力能源人员、车辆、工具等的实时定位，并将位置数据实时地将人、车、物的位置信息显示在电力能源企业的控制中心，并结合电子围栏、应急救援、智能调度等功能，实时定位产生的位置首先能直观地显示各类元素的位置，方便电力能源企业管理者对各类生产元素的监督。融合定位系统开放位置API接口，可考虑与已有系统进行无缝对接，实现对电厂区域作业管理、高风险作业监控、到岗到位管理、巡检过程管理、工器具管理及车辆实时轨迹监控等环节的智能精确管控。
（3） 机场应用
1）场景需求
（1）ToC场景，机场内部空间大、业态多，为了给来到机场的乘客或者接站人员提供更便利的服务，需要以地图为载体，以定位为驱动，为C端用户提供导航、站内搜索等服务。
（2）ToB场景，在机场内的工作人员众多，既有航空公司的员工，也有机场的员工；而且机场很多工作都是移动性较强的。机场在员工管理和调度方面需要高效的手段。机场内还有为数众多的手推车、地勤车、清洁车等可移动的设备，如何能实时获知这些可移动设备的位置并实施有效的调度，是机场管理工作中的一个重要方面。
2）解决方案思路为了解决机场在ToC场景和ToB端场景的应用需求，采用基于5G网络+蓝牙定位融合技术。
通过网络采集各种信息传感设备的位置信息以及传感数据。基于5G网络+蓝牙系统末端传感收集数据，将机场庞大的环境的人、物、环境建立高效连接，极大的增强机场平台的管理能力。
3）应用场景描述
（1）地理化信息服务
图5-1连接管理示意图
地理化信息服务负责提供数字化地图，以及基于地图上的POI信息、导航服务，其应用最为广泛，如提供机场设施查找、登机口引导、出口引导，可以提供围绕乘客提供餐饮、购物、娱乐场所消费指引。
（2）基于位置的人员管理快速了解员工位置、物品分布、配合中控进行整体调度管理，迅速分配资源和实现团队配合。机场工作人员佩戴工卡，实现人员位置管理，实时人员位置查找，提高对员工的监控管理，有效提高人员安全监管、人员调度。
（3）安全/监控视频联动，基于实时人流数据的热力图，分区域重点监控，异常变化及时推送给相关工作人员，结合视频联动，快速辨别事件，进行远程调度指挥。一键求助，工卡支持一键报警按键，当工作人员出现生命危险或者突发情况时，可以通过触发一键报警按键，结合定位系统，快速定位人员位置，调度周边相关工作人员，防止恶性意外发生。
动态监测，智能工卡配备有重力传感器，当在工作时间内，监测到长处于静止状态，有可能是工作人员休克或是摔倒状态，在当事人没有自己出发“一键求助”的情况下，平台也可及早处理或确认现场情况，防止恶性事故发生。对于工作人员，将时刻处于安全监护状态。
围栏监测，平台提供基于地图的围栏设定，机场中对室内和室外预先设定围栏，对于长时间停留、进入/离开围栏都可发出告警提示，防止作业偏离或是事故发生。合理的围栏使用，可以让地面作业更加规范，从而让空管更加高效安全。
（4）设备资产管理
对设备资产进行定位，实现入库、借用、归还、库存等智能化盘点，告别人工盘点的痛苦与失误。设备位置实时定位，移动轨迹随时查看，超出围栏智能预警，防拆卸告警，防止被盗。监管设备的使用次数、时长、状态等，分析使用率、闲置率、折旧率、维护率，为机场设备采购、配置、维保提供合理优化。
利用5G+蓝牙定位技术，5G网络为机场内乘客、管理人员提供大带宽无线网络，满足个人出行导航、娱乐上网需求，同时满足机场管理网络需求，5G泛在连接汇聚多种传感数据结合蓝牙提供的位置服务，满足机场内乘客导航、工作人员以及设备管理等业务需求。
（4） 医疗应用
1）场景需求现代医疗的专业化程度越来越高，各科室分工不断细化，目前绝大部分医院采用人工、固定的导医模式（导医台和指引标牌），对于一般患者，在就医过程中，往往产生不知道下一步应该去哪里的困惑。同时医院医疗设施众多，人员出入频繁，对医疗设施管理、病人管理、医生查房、危险区域控制等，都需要高效的管理手段。
2）解决方案思路通过构建5G+蓝牙融合定位方案，在医院室内部署5G智能室分系统同时部署蓝牙基站、蓝牙网关，构建基于5G网络+蓝牙技术的医院位置服务系统。本系统的特点是融合组网、低维护成本等，满足医院内各种应用业务场景的需求。
在5G+蓝牙融合定位系统中，工作人员（包括医生、护士、保安等）可通过蓝牙工牌获取人员、设备的实时位置信息，并可进行历史轨迹追溯。患者可获取地图及位置服务。在医院室内部署基于温度、湿度、红外等传感器部件，通过网络回传系统，获取部署点位的环境信息。同时基于矢量化医院室内地图，提供患者导诊服务，可在地图中绘制电子围栏，设定进出规则（长时间驻留、进入、离开），获取医院贵重设备的违规行为，并进行预警。
3）应用场景描述
（1）电子导诊患者可以查看医院电子地图，并可获取当前在医院的位置信息，可进行导诊、科室搜索等功能，提供定位导航、信息推送、智能分诊等功能。
（2）工作人员管理
医院工作人员（如医生、护士等）佩戴蓝牙工卡，实现人员位置管理，实时人员位置查找，提高对员工的监控管理，有效提高人员安全监管、人员调度。
（3）病患管理在住院楼，为住院患者佩戴蓝牙工卡，可对患者实时定位，设置电子围栏区域。
（4）医疗设备资产管理
对全院的设备资产进行定位，实现入库、借用、归还、库存等智能化盘点，告别人工盘点的痛苦与失误。设置电子围栏，设备位置实时定位，移动轨迹随时查看，超出围栏智能预警，防拆卸告警，防止被盗。统计监管设备的使用次数、时长、状态等，分析使用率、闲置率、折旧率、维护率，为医院设备采购、配置、维保提供合理优化。
（5）医疗废弃物管理为每个垃圾桶安装定位标签，可实现院内实时定位，在后台可监管所有垃圾桶的移动轨迹，停留时间及位置，一旦发生可疑轨迹及时预警，防患于未然。
（6）应急告警蓝牙工卡支持一键报警按键，当患者出现生命危险或者医患纠纷出现时，医护人员可以通过触发一键报警按键，结合定位系统，快速定位人员位置，调度周边相关工作人员，防止意外情况发生。
5G+蓝牙融合定位方案，助力构建医院可视化管理系统，为患者导航、病人检测提供便利，同时为医院医疗设施提供管理便利。
（5） 商场应用
1）场景需求商场需要构建可视化室内地图应用平台，将商场、人、产品、数据融合于室内地图应用中，为消费者提供路径规划、跨楼层导航、跨平台(APP/微信/web)应用等服务，完成室内导航、运营支撑、停车服务等客户需求，同时也需要满足商场本身的管理、营销需求。
2）解决方案思路
本场景定位精度要求3~5米，5GNR场强定位方案可以满足业务需求。部署的5G网络，不仅仅只提供通讯服务同时提供定位服务，同时业务满足通讯、定位需求。定位解算平台MEC部署，实现对商场楼层、停车场等区域定位覆盖。利用地图平台构建室内高清地图，室内地图与室外地图进行坐标系配准，室内外地图融合为“一张图”，依据室外定位源及室内定位源的变化切换，实现地图联动，实现室外到室内/室内到室外的无缝切换，结合位置大据平台，为场景提供可视化展示与管理，提高商场服务，提供更好的营销手段。3）应用场景描述查询导购，顾客在商场时，通过手机微信或者APP授权位置信息，可以方便快捷下载商场地图，并提供查询导购服位置服务，可以快速根据导航服务，找到要去的地方。消费者使用5G手机通过微信或者APP查看室内情况，顾客使用导航定位技术到达室内停车场和目标门店。
商场运营，根据手机定位信息，通过大数据分析平台，推算出停车场流量、顾客停留时长、行走轨迹、客户性别比例等，为商场提供广告营销，引导顾客消费。
共享停车等应用中停车引导,整个系统使用可视化三维地图与室内定位技术，通过5G智能室分系统提供的网络、定位服务，依据车辆实时位置提供语音导航服务，便于用户快速停车。
反向寻车，消费者在商场消费结束离场时，可在移动端查询或记录车辆停放位置，系统基于用户当前位置规划最近取车路线，实现精准找车，快速离场。
5GNR场强定位方案，通讯基站提供网络服务的同时提供定位服务，大大降低了部署的成本，满足商场应用业务的位置服务需求。
（6） 仓储物流
1）场景需求物流行业存在人员作业密集、无人化设施也一直在渗透，不过在相当一段时间，大量仓库依然存在人员密集作业、资产流转频繁、仓库人车混合作业等情况，存在如下痛点问题：1）人员：难以有效监督和统计人员在岗时间、人员忙闲状态、人员离岗报警，以及进一步的优化人员绩效管理；2）生产：难以掌握人员和各类物流资产（托盘、容器、仓库车辆等）的位置信息，并实现高效的人员和资产生产调度管理；在复杂仓库环境下，新人、包括仓库拣货等环节工作人员、叉车司机等，工作效率较低；3）资产和货物：物流资产和货物的定位和查找不便；4）安全：车辆和人员定位和防撞预警。本章节以京东物流定位实践为背景描述其解决方案和业务应用场景。
2）解决方案思路
仓储物流解决定位引入5G+蓝牙5.1定位融合技术，将定位系统与业务管控流程相融合，实现人员、物资及安全管理的智能化升级。5G组网与定位组网融合方案如下图所示，高精度定位采用蓝牙AoA高精度定位技术，可以满低成本、低功耗、多类型终端、亚米级定位需求。位置解算引擎部署在MEC，通过5G通道接收定位微基站回传的数据，并依靠高角度分辨率的专利算法，解算出标签位置坐标，可发挥5G网路高速率，低时延，大链接的优势，进而提升网络利用效率和增值价值。5G+蓝牙AoA融合定位系统整体架构如下图所示。
图5-2系统整体部署架构5G+蓝牙AoA定位联合部署，一次部署完成通信网、定位网2张网格，定位系统充分复用5G基站的供电资源、传输资源和后期维护资源，合并建设，节省成本，充分发挥运营商5G室内网络建设的规模优势，从传统语音和数据业务提供商转型为室内定位业务和物联网业务提供商。
3）应用场景描述自动化仓储管理，根据货物的定位信息，对货物进行立体化存储、拣选、包装、输送、分拣等环节智能化处理，每个环节基于位置服务使用自动化设备、机器人、智能管理系统，快速掌握出库入库情况，大大降低成本和提升效率。
智能仓储管理，基于人员定位和货架储位的位置信息，结合AR技术，对入库上架、拣货出库、在库盘点等库内操作环节进行智能化处理，以拣货为例，通过定位标签对人员实时定位，结合WMS系统推荐的拣货路径，在智能设备上呈现拣货路径诱导，引导操作人员到指定货架储位进行拣货操作，避免走错路径，降低拣货难度，提高拣货效率，并通过对拣货历史轨迹数据的分析，进一步优化货品的储位布局。
电子围栏触碰告警，在仓库中存放手机手表、黄金首饰、皮包等奢侈品的高值货品区域，通过设置电子围栏结合CV监控，当非授权人员靠近该区域，自动触发报警信息，提高安防监控级别；在高值货品上放置定位标签，当操作人员完成出库操作时，需要对定位标签进行回收，重复利用，提高标签利用率，降低使用成本。
大件仓货品定位跟踪，在大件仓的货物暂存区，会有货物临时堆放，通过货物上的定位标签结合RFID技术，可以快速找到需要拣货出库的商品、完成出库操作或进行盘点操作，避免找货时间过长，提高作业效率。
配送物品实时跟踪，基于位置服务，掌握配送员以及配送物品的行为轨迹，同时可以为配送员提供定位服务，快速找到对应的配送物品，并送达到收件人手中；同时可以根据人员、物品轨迹进行大数据分析，可以呈现配送员工作量，观察货物分布，调整快递员人力分布，更高效利用人力资源；同时可以通过位置考勤服务，满足人员管理的诉求。
智能自动配送，自动配送无人车根据配送地址规划路线，配送机器人根据定位导航信息到指定位置配送，无人化送货，定位系统可以对无人车行驶路线轨迹进行实时跟踪和查看，同时可以提供路线轨迹历史回溯。
5G+蓝牙AoA高精度定位技术，满足物流行业定位需求，以高精度位置驱动人员、车辆、资产的管理优化，在5G网络大带宽保障下，充分发挥蓝牙AoA定位的优势：终端低成本、超低功耗、兼容大量不同类型的终端（包括手机/PDA等）等，方便赋能定位能力给海量的设备。5G+蓝牙融合定位方案提供位置服务，支撑智能化物流管理，大大驱动物流行业作业效率、管理效率、安全监管的人员、物资和车辆的贴近实用的丰富应用，驱动物流行业丰富应用。同时通信定位一体化协同，各类物流作业终端具备5G高速率、大并发通信能力的同时具备高精度定位，满足智慧化物流需求。
6.机遇和挑战
5G室内融合定位解决方案提供开放的系统，5G网络与多种定位技术融合，并存协同发展，从企业应用实际需求出发，满足不同的定位精度，可根据企业自身的发展决定使用对应的解决方案，从而推动企业的数字化、智能化发展。
现阶段5G融合定位还存在一些问题，5G皮基站外部接口还待进一步完善，室内地图还未普遍，其室内地理信息数据以及个人位置的私密性有待进一步研究，室内和室外的定位如何无缝衔接待进一步发展，定位芯片成本还需进一步降低。随着人工智能和无线技术的发展，5G网络的大规模部署，未来室内定位技术结合边缘计算、大数据等领先技术，进一步推动室内定位矢量图绘制、室内地图构建、应用平台等标准的制定和统一，整合定位服务从终端到应用端到端的产业链，在5G网络建设的背景下，将会推动和催化产业链的进一步发展，并为新型产业应用提供支撑，驱动室内定位业务发展，赋能千行百业。
