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EXCEL工程应用PID详解2024-11-28 10:18:04
各位好！
汽车上坡大家有没有这样一个概念：
你在开车的时候，在上坡之前要加大油门，上坡之后才有足够的动力，但是在即将在上坡进入平路的时候，你是不是得把油门稍微松一点？
这个其实这是"缓冲"的概念，你下意识的会这么去做.但是这个"动作"被应用在工业当中却是能够达到一种自动化的效果.
所谓的"无人操作"就是应用了这个原理，我们又是怎么做到的呢？
再说一个例子，我是一个自行车爱好者，如果你也是自行车爱好者，你会发现，在你骑行西藏的时候，如果你由于上坡的问题，骑不动就下车休息，你只会越来越累，所以我一般不下车，即使再慢，我也要保持匀速慢速的运动.这样也是最省力的.这其实也是PID这个概念里最核心的"平衡".
美国的一家运动研究机构，就用PID来评估一个运动员的素质，比如说NBA,球员的速度掌控，他的爆发力，他的滞空能力，以及对身体的掌控能力，在全身布满测点，用电脑来进行模拟.
再说道人工智能，部分的应用也和这个PID有关系，一个无人超市，这些小机器人在运行的时候，他们的刹车系统或者他们的速度控制也是一种PID的设置.
总之大家也可以想想，但凡和"缓冲"这个词有关系的，都是一种PID.
今天我们就用EXCEL的方式和大家来模拟一下这个PID.
总共有3个视频来进行EXCEL模拟.
说这个之前，先要了解PID
P代表比例
I代表积分
D代表微分PID公式大家看这些玩意儿很复杂，其实按照公式去理解就很简单了.
P=设定值-当前值
I=当前P+前一秒I
D=当前P-前一秒P
其实就是一种时间关系，我们EXCEL来模拟就很简单了.
大家可以看视频(绝对是你没有见识过的EXCEL功能)
第一章，概念
17:26
第二章和第三章,有视频放映.大家可以到我的百度号找找.
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